［原因］
检测接触到面板的阈值低于设想值。可能是由于如下两个原因所致。
1.检索动作开始前焊枪电极头已接触到了工件。
2.检索动作中的焊枪轴速度不稳定。
［对策］
1.在检索开始位置面板和可动侧电极头已接触时，增大可动侧的开始位置电极头距离(SD)。在检索开始位置面
板和固定侧焊嘴接触的情况下，增大固定侧的开始位置焊嘴距离(SD)；在工件下表面检测距离有效的情况下，
增大工件下表面检测距离。有关工件下表面检测距离的设定，请参阅 Servo Gun Function OPERATOR'S
MANUAL 的“Spot Program Touchup Function”的“Lower Panel Detection Distance Clamp”(工件下表面检测距离)
或者“SPTCH_RSD Instruction”(SPTCH_RSD 指令)章节。再次执行点焊程序位置修正功能。
2.将焊枪轴的速度偏差的减轻功能设定为启用。
通过如下步骤进入系统变量画面。
1.按下 MENU（菜单）键，选择[0:下一页]、[6:系统]。
2.按下 F1[类型]，从一览选择系统变量。
更改如下的系统变量。
将$SGGUN#.$TEACH.$AVGENB4UPDT 更改为 TRUE。
(#为焊枪编号。若是焊枪１则为 SGGUN1。)
再次执行位置修正功能。
采取上述对策后仍然发生报警时，更改如下的系统变量。$SGGUN#.$TEACH.$NMMAVG4UPDT (标准值：3)
将该系统变量增大 1，再次执行位置修正功能。增大该变量，直到不再发生报警为止。
注释： 务必每次递增 1，尝试执行位置修正功能。$NMMAVG4UPDT 超过 10 仍然发生报警时，有可能是焊枪
异常。请按如下方式获取诊断数据。
采取上述对策后仍然发生问题时，请采取如下对策：
1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot
Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。
2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常
状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和
操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。