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故障
4154
4154
检测到再生电阻温度异常。(RC800系列)
对策
错误解除方法
机器人的Duty过高。请执行下列任
一操作。
・延长机器人的待机时间或降低
Accel的值。
・如果Duty降低后仍出现此错误,
则请更换DPU。
重启