| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 机器人的Duty过高。请执行下列任<br>一操作。<br>・延长机器人的待机时间或降低<br>Accel的值。<br>・如果Duty降低后仍出现此错误，<br>则请更换DPU。 | 重启 |