8502

信息类别：报警

报警原因

1、电机在被外力驱动 2、DB 停止时的旋转能量超过 DB 电阻的容量 3、伺服单元故障

解决措施

1、确认运行状态；不要通过外力驱动电机。 2、通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率；尝试以下措施 ・降低伺服电机的指令速度。 ・减小转动惯量比。 ・减少 DB 停止的次数。 3、可能是伺服单元故障。更换伺服单元。