区转换成小点

说明

任务 ：arg。
由于为下一个区段计算的时间裕度为0，转角路径作为停止点执
行。
其可由以下原因引起：

• 编程点太近。
• 系统要求CPU负载高。

程序引用arg。

建议措施

• 减少连续移动指令之间的指令数量。
• 降低速度，使用间隔更宽的点，使用/CONC选项。
• 在Motion（运动）主题和Motion Planner（动作路径文件）类
  型中增加系统参数“Prefetch Time（欲取时间）”。
• 如果在小点后的第一个动作后停止，在 Motion 主题和Motion
  Planner（动作路径文件）类型中增加系统参数“Interpolation
  Buffer Startup Adjust（插补缓冲启动调整）”。
• 使用RAPID指令CornerPathWarning可取消该警告。