[原因]
按下了示教器的紧急停止按钮,或者是操作面板上的紧急停止按钮。
[对策]
1. 按顺时针方向转动示教器的紧急停止按钮和操作面板的紧急停止按钮,解除报警后,按下报警解除按钮。
2. 如果无法解除该报警,可能是由于相关部件的故障所致。请参阅 SRVO-001 或 SRVO-002 的对策。
代码
注释 该报警只在通过 R-30iB Plus 控制装置连接平板 TP 时发出。按下了示教器的紧急停止按钮,或者是操作面板上的紧急停止按钮。
1. 按顺时针方向转动示教器的紧急停止按钮和操作面板的紧急停止按钮,解除报警后,按下报警解除按钮。
2. 如果无法解除该报警,可能是由于相关部件的故障所致。请参阅 SRVO-001 或 SRVO-002 的对策。
注释 该报警只在通过 R-30iB Plus 控制装置连接平板 TP 时发出。