STOP.G 无自定义连续执行

［原因］ 连续执行了尚未设定父子关系的力控制。 ［对策］  忘记了父子关系的指定之情形 利用第 2 个执行的力控制参数，将第１个力控制指令作为父级编号指定后，执行 （性能界面：第 3 号参数：在自定义父级编号中设置第 1 个参数设定表数据编号 。  分别独立执行第二个力控制的情形 在执行第 2 个力控制前需要移动到开始力控制的位置（接近位置）。对接近位置进行示教。