说明
任务: arg。
无法从独立模式转换到同步模式。
程序引用 arg。
后果
重新启动当前指令受阻。
系统可以处于同步运动模式,或仍处于独立运动模式。
可能原因
运行活动指令时程序停止。然后在程序内执行 PP 移动。
建议措施
移动 PP 后重新启动程序。必须在所有程序任务内移动 PP。要保
持定义良好的系统状态,应将 PP 移至 main。
任务: arg。
无法从独立模式转换到同步模式。
程序引用 arg。
重新启动当前指令受阻。
系统可以处于同步运动模式,或仍处于独立运动模式。
运行活动指令时程序停止。然后在程序内执行 PP 移动。
移动 PP 后重新启动程序。必须在所有程序任务内移动 PP。要保
持定义良好的系统状态,应将 PP 移至 main。