［原因］
力传感器的输出已停止。
［对策］
1 在 TP（力传感器状态画面）上确认力传感器的输出。如果值在实时变化，则可能在修复中，请观察一段时
间。如果一直显示相同的值，则转到 2。
2 确认是否已正确连接传感器电缆，是否断线。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 3 步的对策。
3 请更换 R-30iB 控制装置的主板。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 4 步的对策。
4 更换传感器磁头。
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力传感器的输出已停止。
1 在 TP（力传感器状态画面）上确认力传感器的输出。如果值在实时变化，则可能在修复中，请观察一段时
间。如果一直显示相同的值，则转到 2。
2 确认是否已正确连接传感器电缆，是否断线。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 3 步的对策。
3 请更换 R-30iB 控制装置的主板。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 4 步的对策。
4 更换传感器磁头。