对策	补充信息 1	错误解除方法
请执行下列任一操作。 ・请参阅以下内容进行恢复操 作。 通过安全极限速度(SLS)停止 时的确认项目 ・请修改程序，确保不会超过安 全功能管理器中设置的速度。 ・请确认安全功能管理器中的安 全极限速度设置是否合理。 ・请确认机器人注册及校准是否 正确执行。	千位…SLS的类型 0… SLS_T(Teach/T1) 1…SLS_1 2…SLS_2 3…SLS_3 9…SLS_T2 个位…超速部位 1…P1_TCP 2…P2_肘部 3…P3_手腕 4…P4_肩部	重置