关节下发位置误差超过最大限幅

故障原因:

关节的下发位置与伺服反馈回来的当前位置之间的位置误差超过了机器人
配置文件里设置的阈值。

排查方法:

1. 机器人配置文件中的速度比例系数过小，即 m_Setting 节点里的
   VelocityProtectRatio 的值设置的过小。
2. 若加大方法 1 里的参数值后，还继续报错，则反馈缺陷。

解决方案：

1. 增大机器人配置文件中的速度比例系数，即增大 m_Setting 节点里的
   VelocityProtectRatio 的值。
2. 若加大方案 1 里的参数值后，还继续报错，则反馈缺陷。。

案例分享：

无。