STOP.G 从机断开

［原因］

1. 机器人控制装置内的 PROFIBUS 电路板的 DP 从机的电缆没有连接起来。
2. 与 DP 主机的通讯已被切断。
3. 机器人的 DP 从机的配置数据与 DP 主机上设定的配置数据不匹配。
4. 机器人的 DP 从机的参数数据与 DP 主机上设定的参数数据不匹配。

［对策］

1. 重新连接电缆，或者更换已损坏的配线。
2. 确认 DP 主机动作，并能够与 DP 从机进行通讯。
3. 将机器人的 DP 从机设定更改为与配置数据相符，或者更改 DP 主机的机器人的 DP 从机的配置数据。
4. 更改 DP 主机的机器人的 DP 从机的参数数据。

           机器人的 PROFIBUS 从机，要注意避免发生“PROF-003 STOP.G 从机配置数据错误” 和“PROF-004
            STOP.G 从机参数数据错误”。