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信息类别：报警

报警原因

条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。 原因：

1. 加减速时间太长。
2. 转速太低。
3. 机构负载惯量太大。
4. 机构惯量变化太剧烈。

解决措施

1. 由 0 rpm 到达 3,000 rpm 之加减速时间需在1.5秒以下。
2. 最低转速需在 200 rpm以上，建议500 rpm 以上。
3. 负载惯量须为电机惯量的50 倍以下。
4. 不适合惯量比变化太剧烈的应用场合。异警重置。