错误处理 :马达电源关断 错误复位 :可以 **内容:**在伺服板上，CPU 为伺服FPGA(现场可编程门阵列)设定的电流设定值，在写入和读取之间不一致。 **主要原因:**伺服板有问题。 **对策:**更换伺服板。