P-N 电容器未放电。(伺服板XX)(MCXX)（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以

**内容:**当控制器电源开启时，P-N 电压检测回路检测到电压为60V 以上。

主要原因:

1. 供电单元电源板有问题。

2. 供电单元电源板和再生能量吸收电阻之间的线束断路或连接不良。

3. 供电单元控制板有问题。

4. 供电单元控制板和供电单元电源板之间的线束断路或连接不良。

5. 电力再生单元有问题。(E03)

对策:

1. 更换供电单元。

2. 检查供电单元电源板(X354)和再生能量吸收电阻之间的线束是否断路或连接器连接上没有。

3. 更换电力再生单元。(E03)