Teach 模式中超速

说明

连接到驱动模块 arg 的关节 arg 已超出Teach模式运行的最高速
度。

后果

系统转入“系统中断”状态。

可能原因

机器人可能在电机关闭状态下被手动移动。此错误也可能是因为
附加轴的电机轴和旋转变压器之间的关系和换向失调，这种情况
主要出现在安装过程中。

建议措施

1. 按使能设备尝试恢复操作。
2. 检查同时出现的其它事件日志信息，以确定实际原因。
3. 对当前电机执行重新换向操作。其方法在<附加轴手册>中指
   定。