故障原因:
笛卡尔工作空间 1 设置为 “空间内触发并报错停止” 模式或 “空间外触发并
报错停止”模式后，机器人末端触发了该工作空间。
排查方法:
检查机器人的位置是否触发了笛卡尔工作空间 1.
解决方案：
若笛卡尔工作空间 1 的模式为“空间内触发并报错停止”的模式，就将机器
人点动到笛卡尔工作空间 1 设置的空间范围外。
*** ***若笛卡尔工作空间 1 的模式为“空间外触发并报错停止”的模式，就将
机器人点动到笛卡尔工作空间 1 设置的空间范围内。
案例分享：
笛卡尔工作空间 1 的设置如下：
模式：空间外触发并报错停止
形状：立方体
基准点：X=0,Y=0,Z=0,A=0,B=0,C=0
长宽高分别为：1000,1000,1000
激活笛卡尔工作空间 1 后，若机器人运行到 X=1001 的位置，就会报错 702.