1790 信息类别：报警 报警原因 条件：驱动器所对应的电机错误。 原因： 电机匹配错误。 电机编码器松脱。 电机编码器损坏或异常。 解决措施 换上与之匹配之电机。 检查并重新安装电机编码器接头。 若发现是电机编码器异常，请更换电机。重上电清除。