编码器旋转速度超限。(轴XX)（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以

**内容:**当编码器旋转速度超过了限制值(7700rpm)时,出现错误。

**主要原因:**由于示教数据不适合，因此编码器旋转超过了限制值。

对策:

1. 通过修正位姿等，更改示教数据，来降低错误发生地点的动作速度。

2. 更换编码器。

3. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。