8245 信息类别：报警 报警原因 逆变电路正极流过大电流 解决措施 后台采集电流反馈，检查是否有异常。 电机参数设置错误，更改电机参数。 电流环参数异常，重新调整电流环参数。 速度环参数异常，伺服产生震荡。 驱动器异常，需更换驱动器。