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信息类别：报警

报警原因

条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。 原因：

1. 电池电压过低。
2. 在驱动器控制电源 Off的状况下更换电池。
3. 启动绝对型功能后，未安装电池。
4. 电池供电线路接触不良或断线。

解决措施

1. 检查电池电压是否低于 2.9V；更换电池后，重新建立绝对型原点坐标。
2. 请勿在驱动器控制电源Off 的状况下更换或移除电池。
3. 建议检查事项如下： (a) 安装电池。 (b) 检查电池外接盒跟驱动器的电池电源接线。 (c) 检查编码器配线。
4. 确认接线是否可让电池电力正常供给编码器，重新建立绝对型原点坐标。