[原因]
这是暂停模式引起的暂停。点焊位置修正设定画面的检测/厚/位置错误停止条件指定为禁用以外的情况下,发
生如下报警时,机器人会在位置修正动作的结束位置暂停。
- SVGN-237 位置修正错误
- SVGN-239 板厚测量错误
- SVGN-254 下面检测板厚误差过大
[对策]
不希望暂停时,将检测/厚/位置错误停止条件指定为禁用。
这是暂停模式引起的暂停。点焊位置修正设定画面的检测/厚/位置错误停止条件指定为禁用以外的情况下,发
生如下报警时,机器人会在位置修正动作的结束位置暂停。
- SVGN-237 位置修正错误
- SVGN-239 板厚测量错误
- SVGN-254 下面检测板厚误差过大
不希望暂停时,将检测/厚/位置错误停止条件指定为禁用。