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信息类别：报警

报警原因

条件：当P2.081 = 1 时，驱动器会进行检查脉波是否遗失，当脉波遗失超出P2.082 的数值时，即跳此异警。 原因：

1. 电机运行过程中漏脉波。
2. 脉波信号被噪声干扰。

解决措施

1. 检查电机编码器回授是否有因噪声干扰漏脉波的现象。
2. 若有干扰源存在，请依照以下说明进行检查： (a) 确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 (b) 回授信号之线材使用隔离网，确实将信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰。
3. 假如编码器回授型式为方波数字信号，则检查是否因为电机速度过快，而超出硬件所能接收的最大限制20 MHz (4 倍频后的限制)。
4. 排除噪声问题外，若编码器型式为方波数字信号，也可通过设定适当的滤波功能来滤除噪声。当主编码器信号来源为 CN2(PM.003.U = 0) 时，请设定PM.003.Z；当主编码器信号来源为 CN5(PM.003.U = 1) 时，请设定P1.074.U。
5. 利用参数 P1.055 设定来限制电机的最高速度。
6. 检查 P2.083 是否设定正确。重上电清除。