整流器降压电路过流软件错误

说明

在控制器机柜 arg 中，驱动链路位置 arg 处的整流器单元检测到
DC 总线过流。

后果

纠正故障之前无法进行任何操作。系统进入系统暂停状态。

可能原因

DC 总线已过载。

建议措施

1. 验证已配置的 DC 总线电容正确。
2. 验证 DC 总线未短路。
3. 验证载荷周期处于规定范围内。
4. 验证通过 RobotStudio 配置了正确的驱动系统。