与所有驱动单元的通信中断

说明

在驱动模块 arg 中，轴计算机与所有驱动单元的通信已中断。

后果

纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭”
状态。

可能原因

驱动单元和轴计算机之间存在通信问题。

建议措施

1. 检查所有电缆是否已正确连接。
2. 检查驱动单元是否拥有逻辑电源。
3. 检查/更换以太网电缆。
4. 检查其他硬件事件日志消息。
5. 检查事件日志中的电源单元错误消息。
6. 检查电源单元与驱动单元之间的接线。
7. 检查电源单元的 24V 输出。