故障原因:
控制器 ConfigureFiles 目 录 下 机 器 人 配 置 文 件 RobotParameter.xml 的
comboBoxRobotType 类型的值不对。
排查方法:
进 ftp://192.168.39.220/ConfigureFiles/ 目 录 ， 检 查 机 器 人 配 置 文 件
RobotParameter.xml 的 comboBoxRobotType 类型 的值是否为 GeneralRobot、
Palletizer、BendRobot5R 之中的一种。
解决方案：
联系售后，拷贝相应的机器人配置文件 RobotParameter.xml 到控制器。
案例分享：
无。