[原因]
自定义自动连续执行的设置不正确。
[对策]
确认功能、坐标系、父级编号、子级编号、视觉补正等的设置。详情请参阅 R CONTROLLER Force Sensor
OPERATOR’S MANUAL(R-30iB 控制装置力觉传感器操作说明书)(B-83424EN)“A 力控制指令编程和示教”
章节的“定制自动连续执行功能”。
自定义自动连续执行的设置不正确。
确认功能、坐标系、父级编号、子级编号、视觉补正等的设置。详情请参阅 R CONTROLLER Force Sensor
OPERATOR’S MANUAL(R-30iB 控制装置力觉传感器操作说明书)(B-83424EN)“A 力控制指令编程和示教”
章节的“定制自动连续执行功能”。