［原因］ 即便在配方中保存了机器人之间的通讯设定、当前构成下未设定了机器人之间的通讯或者处方中未保存机器人 之间的通讯设定，因当前构成未已设定机器人之间的通讯，所以无法读取处方。 ［对策］ 请废弃无法读取的处方，新建取而代之的处方。