SERVO SDAL 报警 (G:%d A:%d)

［原因］

通过软件检测出了脉冲编码器信号的异常。其原因在于噪声，或脉冲编码器内部电路的故障（断线）。括号内
的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。

［对策］

1. 通过控制装置的电源 OFF/ON 操作能够恢复时，可能是由于噪声引起的。强化脉冲编码器电缆的屏蔽。
2. 无法通过电源 OFF/ON 进行恢复时，说明是脉冲编码器的故障。更换电机。更换完脉冲编码器后，需要进
行零点标定。

       注释 要解除该报警，需要重新通电。