1909

信息类别：警告

报警原因

1. 编码器未外接电池或电池接线不良
2. 编码器电池欠电压
3. 编码器电池线正负接反或者破皮对地短路

解决措施

1. 检查编码器电池接线并确保接线可靠
2. 更换电池
3. 若不想使用该功能，可通过修改参数 0x201B 或0x201C 禁止编码器电池低电压检出功能