1595

信息类别：报警

报警原因

1. 电机机械负载存在卡死现象导致电机无法运动
2. 驱动器调节器参数设置不合理导致电流跟踪性能不理想
3. 驱动器内部电路异常

解决措施

1. 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
2. 优化调节器参数以提高电流跟踪性能
3. 更换驱动器
4. 如不需要可以通过参数0x20A1.Byte0 关闭电流跟随误差过大故障检测