内容
执行力控制时，各轴的关节角速度修正值过大。
子代码的内容
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 1. 请使报警复位后，减小力的指令值或移动机器人使得作用的外力变小。 2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |
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执行力控制时，各轴的关节角速度修正值过大。
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 1. 请使报警复位后，减小力的指令值或移动机器人使得作用的外力变小。 2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |