A68

报警代码A68 指<驱动器检查上位机接收到的同步周期不准的报警>。

原因分析：

1、该报警只有在CANOPEN 的位置差补模式下有效；

2、外部干扰；

3、上位机发的同步周期不稳定；

处理方法：

1、通讯线使用超5 类以上的线材，屏蔽线两端接地，接地要良好；

2、尝试更换上位机；

3、尝试设置PN703.1=0 进行屏蔽；