安全电路中启动设备的条件不一致。（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以

**内容:**示教器的握杆触发开关的触点在第1 和第二安全电路之间的状态不匹配。

主要原因:

1. 示教握杆触发开关线路有断路、短路或接地故障的现象。

2. 示教握杆触发开关有问题。

3. 电源顺序板有问题。

4. 母板有问题。

对策:

1. 检查示教器线束或控制器线束。

2. 更换示教器。

3. 更换电源顺序板。

4. 更换母板。

**参考:**用示教器画面选择<显示1> → <诊断监控> → <安全电路显示器2>，可以确认安全电路状态。关于安全电路显示器的详细,请参阅《操作手册》。

[注意]

1. 示教器握杆触发开关中内置有两个触点。如果握杆触发开关没有被可靠按下，可能仅有一个触点ON，而导致此故障发生。同时，握杆触发开关有3个位置，如果按下太紧的话会关断握杆触发开关。此时，请松开握杆触发开关，然后再次按下。
2. 如果安全电路设置为单回路，此错误不会发生。
3. 仅当单回路和双回路同时开路(OFF)时，此错误才能复位。如果有一个回路闭合，就不能复位。