系统参数造成未同步

说明

• 控制器和关节系统参数不匹配（校准偏移或校准位置），或
• 系统参数中的“Calibration Offset（校准偏移）”或
  “Commutation Offset（通信偏移）”的有效标记未设置为“Yes
  （是）”。

建议措施

更新测量系统：

• 更新转数计数器。
• 重新校准关节。
• 更改系统参数。