连续旋转关节不支持绝对位移指令（针对ER系列，版本V5.0）

5706

**报警原因：**连续旋转关节只支持MC_MoveRelative 及MC_MoveVelocity 功能块，此报警仅PLC 轴有效

**解决措施：**连续旋转关节只支持MC_MoveRelative 及MC_MoveVelocity 功能块，此报警仅PLC 轴有效

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5706

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

5706

**报警原因：**连续旋转关节只支持MC_MoveRelative 及MC_MoveVelocity 功能块，此报警仅PLC 轴有效

**解决措施：**连续旋转关节只支持MC_MoveRelative 及MC_MoveVelocity 功能块，此报警仅PLC 轴有效

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5706

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27