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信息类别：报警

报警原因

条件：分度坐标不溢位功能已开启 (P2.069.Z = 1) 且失去控制电时，电机储存当下位置失败。 原因：

1. 超过驱动器额定负荷且连续使用。
2. 更新完韧体后，内部变量因版本差异而有所不同。
3. 驱动器硬件 EEPROM 异常。
4. 驱动器硬件电路短路。
5. 发生AL520 造成驱动器故障。

解决措施

1. 可将驱动器状态显示P0.002 设定为 12 后，监视平均负载率[%]是否持续超过100%以上，如果持续超过100%以上 (请参考附录A负载比例与运行时间曲线图)，则需提高电机容量或降低负载。
2. 若持续发生此异警，请将驱动器送回经销商或原厂检修。重新上电。