MOTN-249

STOG.G OFIX 工具的自旋转过大

姿势固定动作中，始点和终点间的 J6 轴的旋转角度，超出了一次动作中允许的范围。

分割动作后进行示教。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · MOTN-249

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

MOTN-249

姿势固定动作中，始点和终点间的 J6 轴的旋转角度，超出了一次动作中允许的范围。

分割动作后进行示教。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · MOTN-249

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26