8431
信息类别：报警
报警原因
1.DI 功能分配时，同一功能重复分配给多个 DI 端子。 2. DI 功能编号超出DI 功能个数。
解决措施
1、查看2003-03h/2003-05h…2003-15h，2017-01h/2017-03h…2017-1Fh是否设置了同一非零DI 功能编号。将分配了同一非零功能编号的2003h组、2017h 组参数，重新分配为不同的功能编号，然后重新上控制电，即可使更改生效，或先关闭伺服使能信号，并给出“复位信号”即可使更改生效。 2、确认是否更新了MCU 程序。系统参数恢复初始化(2002-20h=1)后，重新上电。