STOP.G 弧焊过程中机器人无运动

［原因］

焊接过程中，由于机器人停止超过规定时间（初始设定为 1000ms），利用电弧紧急停止功能停止报警。

［对策］

电弧紧急停止功能为安全功能。上述规定时间可通过$AWSEMGOFF.$CHK_TIME(ms)（称为电弧紧急停止时
间）更改，但仅在需要时更改。