第XX轴软件的代码设定与电源模块或伺服软件的不兼容。（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :不可以

**内容:**在硬件和软件之间，型号设置不一致。

主要原因:

1. 使用的伺服放大器单元型号与软件的型号设置不一致。

2. 外部轴伺服参数文件错误。

3. 动力组件板有问题。

4. 伺服板有问题。

对策:

1. 在辅助功能“804 软件版本”和“2002 外部轴设定”中，检查软件的型号、马达设置、伺服放大器单元型号。

2. 在辅助功能“2002 外部轴设定”中，检查马达设置、外部轴伺服参数文件。

3. 1、2 中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。