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信息类别：报警

报警原因

1、与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版本更新 2、伺服单元故障

解决措施

1、利用 Fn012确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生；写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。 2、可能是伺服单元故障。更换伺服单元。