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信息类别：警告

报警原因

1. 电机负载过大 1）实际机械负载过大 2）机械负载存在卡死现象 3）电机抱闸未释放
2. 电机加减速时间设置过小
3. 电机参数设置错误
4. 驱动器内部电流采样电路异常
5. 驱动器抱闸电路异常

解决措施

1. 减小电机实际机械负载
2. 增大电机运行时的加减速时间
3. 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
4. 检查电机抱闸接线确保接线可靠
5. 检查电机参数，确保电机参数设置正确
6. 更换大容量电机
7. 更换驱动器