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信息类别：报警

报警原因

条件：全闭环位置控制误差过大。 原因：

1. P1.073 设定值过小。
2. 连接器是否松脱或连接机构时发生问题。
3. 若经由计算后，电机转一圈时全闭环所对应的A/B Pulse 数不是整数，但P1.072 参数仅能填写整数值，对于长时间运转下，电机端与辅助端之间的位置误差量会愈来愈大，需要设定P1.085 来避免跳AL040。

解决措施

1. 检查 P1.073 的设定，若设定值过小，请加大设定值。
2. 检查连接器是否松脱或是连接机构时发生问题。
3. 检查 P1.085 的设定值是否合理。异警重置。