［原因］
脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接，或者电池耗尽。更换电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人
内的电池电缆断线等所致。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。
［对策］
1. 更换机器人基座的电池盒内的电池。
2. 更换已发生报警的轴的电机。
3. 确认向脉冲编码器供应来自电池的电源的机器人内部电缆没有断线或发生接地故障，若有异常则予以更
换。
详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。
代码
在排除报警的原因后，进行脉冲复位，并重新通电。脉冲复位的步骤请参阅 3.1.4 脉冲编码器报警恢复。
接通电源后，发生 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定。请参阅 SRVO-075 项。
解除报警后，进行零点标定。关于零点标定，请参阅 FANUC Robot series 操作说明书（基本操作篇）
(B-83284CM)中的零点标定章。只要设定参照点，即可通过“简易零点标定”或“简易零点标定(单轴)”
进行恢复。
注释 一般不显示标定界面。由具有操作资格的作业人员进行操作。