错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以
**内容:**马达电源开启时或开启中，马达电源(P-N 电源电压)为额定值(DC410V)以上。
主要原因:
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因执行示教，而导致过大的再生电势。
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供电单元电源板有问题。
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再生能量吸收电阻线束断路或再生能量吸收电阻有问题。
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供电单元控制板有问题。
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如果是E03控制器，那么伺服板、电力再生轴放大器(JT6)、电力再生单元、电抗器单元有问题。另外，因紧急停止时或错误产生时或控制器电源断开时紧急减速停止，本错误有可能会产生。
对策:
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如果再生电势过大，更改示教数据，或降低再现速度。
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更换供电单元。
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更换再生能量吸收电阻。
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如果是E03控制器，请检查上述原因5中所记载的部件，如有问题请更换。
小心
发生碰撞检测错误(E1130)或冲击检测错误(E1131)时，机器人会急速减速，从而缓和对机器人和目标物的损伤。此时，由于再生能量，偶尔会发生P-N之间电压过高错误。动作中如同时发生P-N之间电压过高错误和碰撞检测/冲击检测错误，请检查碰撞检测/冲击检测错误是否因误检测而发生，如为误检测，请调整碰撞检测、冲击检测的阈值以避免误检测的发生。