| 对策 | 错误解除方法 |
|---|---|
| 机器人试图以高于设置值的速度命令 进行动作。请执行下列任一操作。 ・如果是CP动作，请降低AccelS的 值。 ・使用传送带时，请降低Cnv_Accel 的值。 ・请使用命令“AvoidSingularity” 的SING_VSD。 ・在控制器环境设置中，试图在启用 [当CP ON时，CP动作和PTP动作连续 执行]的状态下连接CP动作和PTP动作 时，请设成CP Off。 | 重置 |
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| 对策 | 错误解除方法 |
|---|---|
| 机器人试图以高于设置值的速度命令 进行动作。请执行下列任一操作。 ・如果是CP动作，请降低AccelS的 值。 ・使用传送带时，请降低Cnv_Accel 的值。 ・请使用命令“AvoidSingularity” 的SING_VSD。 ・在控制器环境设置中，试图在启用 [当CP ON时，CP动作和PTP动作连续 执行]的状态下连接CP动作和PTP动作 时，请设成CP Off。 | 重置 |