[伺服板XX](再生放大器(编号XX)外部轴伺服参数数据与连接的电源模块不兼容。（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :不可以

**内容:**外部轴伺服参数(电力再生轴动力组件)与所使用的伺服放大器(电力再生轴动力组件)不匹配。

主要原因:

1. 外部轴伺服参数文件与所使用的伺服放大器单元不匹配。

2. 动力组件板有问题。

3. 伺服板有问题。

对策:

1. 在辅助功能“2002 外部轴设定”中，检查马达设置，并检查下载的外部轴伺服参数文件是否与使用的伺服放大器匹配。

2. 1 中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。