说明 EtherCAT网络上的单元_位置 arg上的单元类型不符合预期。 后果 系统进入“系统故障”状态。纠正故障之前将无法进行任何操作。 可能原因 EtherCAT网络上的单元连接顺序错误。 建议措施 确保电缆从主计算机连接到 MRU 并且从 MRU 连接到机器人。 重启控制器。