制动时检测到的移动

说明

在用机械恒速制动闸固定关节arg时，检测到移动。

可能原因

1. 使用制动释放按钮。
2. 外力使机器人移动。
3. 机械恒速制动闸需要维护。

建议措施

1. 如果使用了制动释放按钮，请忽略此错误。
2. 如果发生碰撞，检查机器人是否有损坏。
3. 检查有效载荷是否在规定范围内。
4. 运行服务例行程序 Brake Check。
5. 在主题“Motion”和类型“Arm”中调整系统参数“制动移动检测因
   子”。