超出路径计算时间

说明

在动作路径文件 arg 中运行的机械单元的路径计算时间超出了内
部限制。动作任务未在其时限内执行。

可能原因

CPU负载过高。可能是由过于频繁的I/O通信造成的。

建议措施

1. 为受影响的动作路径文件设置系统参数“High Interpolation
   Priority（插补高优先级）”。
2. 通过下列一个或多个操作来尝试降低CPU负载：
3. 降低速度。
4. 更改AccSet。
5. 避免奇点（SingArea\Wrist）。
6. 如果在小点后的第一个动作后出错，在Motion 主题和Motion
   Planner（动作路径文件）类型中增加系统参数“Interpolation
   Buffer Startup Adjust（插补缓冲启动调整）”。